噴涂機器人的組成-結構基本組成！
發(fā)布時間 : 2020-05-05 瀏覽次數 : 次噴涂機器人設備-它是作為眾多涂裝設備種類中常用的噴漆噴粉機器，在自動噴涂行業(yè)中特別是汽車、五金、塑膠噴涂行業(yè)中得到了廣泛的應用。因為噴涂機器人可以提高噴涂生產效率，而且噴涂的產品質量穩(wěn)定，更是可以減少人工，那么噴涂機器人的組成是怎么樣的？它的結構基本組成怎么樣？噴涂機器人主要包括工業(yè)機器人和自動噴涂設備兩部分；工業(yè)機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而噴涂裝備，以噴漆及噴粉為例，則由自動噴漆槍/噴粉槍，油泵/靜電發(fā)生器和其它非標定制轉臺或者追蹤系統(tǒng)控制部分組成。下面海智介紹一下噴涂機器人的組成！
噴涂機器人組成：
1、機械結構組成-機器人本體，噴涂機器人需要由六軸機器人本體結構做噴涂動作，是具備六自由度的關節(jié)形式需要由六個伺服電機、6顆減速機組成的；
2、控制箱系統(tǒng)-控制部分是由一塊工業(yè)機器人的控制板塊、6顆伺服驅動器組成；
3、噴槍設備-噴漆有噴漆槍、噴粉的話配置靜電噴粉槍；
4、供油/粉系統(tǒng)-是由自動開關控制閥、油泵或者靜電發(fā)生器組成；
5、配置非標設備-光有噴涂機器人和噴槍組成是可以達到噴涂動作但是在生產線的自動化改造中通常還需要配合專用的定制非標來完成比如三軸噴涂轉臺（它可以做上下料動作和配合機器人動作更好的完成產品噴漆），追蹤導軌（產品較長的情況下增加的話可以增加機器人左右移動的功能讓機器人噴涂的范圍增加）。
下圖案例三軸轉臺噴涂機器人：（整體噴涂自動化機器人應用）
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