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數(shù)控機床加工汽車配件 剎車盤上下料機器人

發(fā)布時間 : 2020-05-23  瀏覽次數(shù) : 次

汽車制造車間很多都是由工業(yè)機器人來完成加工、裝配、焊接、打磨、噴漆等等,而在汽車配件加工廠也是一樣大量使用工業(yè)機器人來完成汽車配件的加工的。下圖是汽車剎車盤上下料機器人,是剎車盤在數(shù)控機床加工過程中使用上下料機械手來完成的取料和送料,從而達到自動化生產(chǎn)。下圖是海智機器人做的數(shù)控機床上下料機器人應(yīng)用案例展示:

剎車盤加工機器人

汽配剎車盤加工上下料機器人應(yīng)用案例說明:

1、來料方式,產(chǎn)品由人工一次講大量產(chǎn)品放置排列在滾筒生產(chǎn)線上,由生產(chǎn)線傳送至機床上下料機器人附近,在通過在滾筒線的末端的定位機械結(jié)構(gòu)講產(chǎn)品逐一來料后進行二次定位。

2、取料方式,產(chǎn)品來料經(jīng)過二次定位后由六軸上下料機器人移動到定位位置講產(chǎn)品取出,放入數(shù)控機床內(nèi)部。

3、加工上下料,6軸機器人取料放入機床主軸后數(shù)控機床加工,加工完成后機器人再次取出料放入收料平臺,在每次上料前工業(yè)機器人都會講加工完成的產(chǎn)品取出再夾取未加工產(chǎn)品放入加工位置。

4、上下料通訊,機床在加工完和啟動加工的時候都會接收到數(shù)控機床機器人給出的放料完成或者收料完成的信號,在進行加工,還有來料感應(yīng)通訊,定位完成通訊等。

5、使用設(shè)備,大臂展六軸機器人(機床位置較長情況使用),送料線,感應(yīng)來料,定位機械,機器人夾具,機器人底座,設(shè)備通訊系統(tǒng)。

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