工程案例 
保溫杯噴涂機器人流水線
發(fā)布時間 : 2019-12-27 瀏覽次數(shù) : 次噴涂車間生產(chǎn)方式有很多種：如產(chǎn)品做掛具懸掛流水線進入噴涂房，產(chǎn)品擺放在噴涂房，產(chǎn)品放置在流水線上流入噴涂房等，不同的產(chǎn)品、要求、工藝情況都可能會是不同的應用方式，東莞海智機器人是專業(yè)為客戶改造自動化噴涂車間的工廠。下圖為保溫杯噴涂機器人流水線流動噴涂的應用案例：
1、產(chǎn)品來料-圓形的保溫杯放置在流水線上并讓產(chǎn)品形成邊流動邊旋轉(zhuǎn)方便在噴涂房內(nèi)可以噴涂到所有范圍；
2、感應裝置-機器人噴涂需要知道產(chǎn)品的位置和流動速度，流水線的速度可通過查看計算等方式進行處理而產(chǎn)品流動所到底的位置則是海智機器人在產(chǎn)品進入噴房前做了感應裝置，產(chǎn)品一到位噴涂機器人（機械手）就已經(jīng)知曉了；
3、噴涂機械手（機器人）-六軸多關(guān)節(jié)型工業(yè)機械手，可滿足不同的產(chǎn)品噴涂軌跡要求；
4、噴涂方式-產(chǎn)品到位后機器人自動對產(chǎn)品進行邊移動邊噴涂，可追蹤（在線）噴涂應用；
5、噴涂完成-噴涂機械手流水線進入噴涂完成后繼續(xù)流入下一工藝的加工。
海智機器人部分噴涂機器人應用案例展示：
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