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六軸車床機械手臂機器人案例
發(fā)布時間 : 2019-12-26 瀏覽次數(shù) : 次車床工業(yè)機械手（六軸車床機器人）是一種用于車床上料和下料的自動化機械手臂的裝置；常見的機械手均采用六軸機械手臂，可滿足不同產品的上料動作等需求；下圖是六軸車床械手臂機器人應用案例展示/說明：
車床機械手臂 六軸車床機器人單元說明：
1、加工產品：小件的圓軸、圓柱類五金件、加工雙頭單頭均可；
2、車床改造：車床為手動夾頭海智將夾頭改造成液壓自動夾頭以實現(xiàn)整體自動化生產；
3、滑門開合：車床開門關門的自動控制改造；
4、六軸車床機器人參數(shù)：六自由關節(jié)型、負載6KG、立式安裝于底座上固定；
5、產品調頭中轉平臺：加工雙頭時使用的中轉工具；
6、工裝治具：單頭夾具；來料定位送料機構等；
由以上設備組成自動化車床工業(yè)機械手的生產方式，可滿足1臺工業(yè)機械手實現(xiàn)2臺車床的自動上下料。
海智機器人部分車床機械手臂應用案例展示：
東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家專注于研發(fā)生產銷售工業(yè)機械手、數(shù)控機床機械手、沖壓機械手、涂裝機器人、工業(yè)機器人集成自動化、非標自動化設備等產品。
