工程案例 
五金噴粉線-全自動靜電噴粉機器人
發(fā)布時間 : 2019-12-18 瀏覽次數 : 次工業(yè)機器人應用于涂裝車間自動化噴漆、噴粉、噴釉等領域，工業(yè)機械手的運動方式靈活多關節(jié)形式可滿足一些產品特殊軌跡要求的噴涂運動，如一些復雜曲面產品、結構件產品、圓形產品等的噴涂采用六軸噴涂機器人進行。五金柜體箱體噴粉采用自動化噴粉機械手進行追蹤噴涂。
五金噴粉線--產品從人工上料直到流入噴粉房產品都是在線運動的；而采用海智六軸機器人帶追蹤噴涂功能的靜電噴粉機器人可達到全自動化靜電噴粉機器人生產線的效果：下圖海智機器人（靜電噴粉機器人）應用案例。
靜電噴粉機器人 五金噴粉機械手應用分析：
1、產品資料-五金箱體柜體、柜子類五金件噴粉，規(guī)格：1300mm*600mm。
2、機器人參數-海智HZ2000-6、六軸機器人、規(guī)格：臂展2000mm、負載10KG。
3、自動噴粉機器-案例分兩套自動噴粉設備含往復噴粉機和六軸靜電噴粉機器人各一臺。
4、生產說明-產品人工上掛（流水線）流動至噴粉柜位置后海智有做專用感應裝置，往復機對產品表面進行噴粉，流動到機器人位置后五金噴粉機械手在對產品進行角度位置異形位置進行補噴。
5、工廠規(guī)劃-目前海智已完成產品正面噴粉的應用，客戶再次下單使用全自動噴粉機器人噴涂背面。海智正在加緊生產中。
海智工業(yè)機器人--部分自動化噴涂機器人應用案例展示：
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