工程案例 
包裝紙箱六關(guān)節(jié)搬運機械手
發(fā)布時間 : 2019-12-02 瀏覽次數(shù) : 次海智在包裝領(lǐng)域的應(yīng)用案例分為：食品包裝、藥物包裝、電器打包、五金塑膠配件包裝搬運碼垛機器人等應(yīng)用行業(yè)，下圖為海智機器人在山西做的包裝紙箱六關(guān)節(jié)搬運機械手應(yīng)用單元：
六關(guān)節(jié)搬運機械手資料：
1、機器人品牌-德國庫卡（可選海智自主研發(fā)生產(chǎn)機器人HZ系列）；
2、機器人參數(shù)-活動半徑2000MM、負載50KG；
3、安裝方式-落地式
六關(guān)節(jié)搬運機械手生產(chǎn)說明：
1、產(chǎn)品由前工序打包機完成紙箱包裝后進入滾筒流水線；
2、通過滾筒流水線移動至固定感應(yīng)定位位置（海智機器人定制）；
3、KUKA機器人收到來料信號后移動至定位位置取料放入固定卡板；
4、卡板放料依次排列實行機器人搬運碼垛工藝放料。
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